로봇 용접의 문제점 및 해결 방안

전통적인 용접 결함의 종류는 매우 많은데, 용접에서 있는 위치에 따라 외부 결함과 내부 결함 두 종류로 나눌 수 있다.외부 결함을 외관 결함이라고도 한다.
외부 결함은 용접 표면에 있어 육안이나 저배율 돋보기를 빌려 관찰할 수 있다.
내부 결함은 용접의 내부에 있으며 파괴성 검사 또는 전문 무손상 검사 방법을 적용해야만 발견할 수 있습니다.
용접 결함의 일반적인 분류 방법은 다음과 같습니다.
용접 로봇은 용접에 종사하는 산업 로봇으로, 주로 로봇과 용접 설비 두 부분을 포함한다.아크 용접의 경우 용접 전원 공급 장치 (제어 시스템 포함), 송사기 (아크 용접), 용접총 등의 부분으로 구성된다.아크 용접 로봇은 주로 용해극 또는 비용해극 가스 보호 용접 방법을 사용하며, 일반적인 용접 전원은 모두 로봇에 장착하여 아크 용접을 할 수 있다.레이저나 카메라 센서 및 제어 장치와 같은 감지 시스템도 갖추어야합니다.
용접 로봇의 다년간의 생산 사용에 근거하여 로봇 용접에 가장 많이 나타난 결함의 종류와 대응하는 조치와 방법을 총결하였다.
1. 용접 루트 용접 편향 및 용접 궤적 수정 불가 문제
먼저 자습서 모드에서 비어 있는 프로그램은 용접의 위치가 정확한지 확인합니다.다음으로 용접총을 찾을 때 문제가 생기는 것을 고려한다.이때 용접로봇이 용접로를 찾는 방식(아크냐 레이저냐)을 고려해 설정하고, 마지막으로 TCP(용접총 중심점 위치)가 정확한지 분석해 조정한다.만약 이런 상황이 빈번하다면 로보트 각 축의 제로위치를 검사하고 다시 제로를 교정하여 수정해야 한다.
2. 물고 물리는 문제가 많이 발생한다.
용접 매개변수의 선택이 부적절하고, 전류가 너무 크며, 전압이 너무 크고, 용접총의 자세가 용접에 불리하며, 용접 위치가 제한되었는지 여부를 고려하고 적절하게 조정한다.
3. 밀집 기공 문제 발생.
기체의 보호가 나쁘거나 부품의 용접표면이 청결하지 못하거나 보호기가 건조하지 못하므로 상응한 조정을 진행하면 처리할수 있다.
4.너무 많이 튀는 문제.
용접 매개변수를 잘못 선택하거나, 가스 성분 원인 또는 용접사의 외장 길이가 너무 길 수 있으며, 기계 출력의 크기를 적절히 조정하여 용접 매개변수를 변경할 수 있으며, 가스 배합기를 조절하여 혼합 가스 비율을 조정하고, 용접총과 가공소재의 상대 위치를 조정할 수 있다.
5. 용접 끝에 냉각 후 원호 구덩이 형성 문제 프로그래밍 가능 시 작업 단계에서 원호 구덩이 매립 기능을 추가하여 채울 수 있습니다.
6, 호를 가져올 수 없음.
용접사가 가공소재에 닿지 않았거나 공정 매개변수가 너무 작기 때문에 수동으로 송사하거나 용접총과 용접봉의 거리를 조정하거나 공정 매개변수를 적절히 조절할 수 있습니다.
7. 용접 성형이 비교적 나쁘다.
용접물 조립 간격이 고르지 않고 용접 진동 폭이 너무 높거나 낮기 때문에 전류 선택이 적합하지 않고 용접 속도가 매개변수와 일치하지 않을 수 있습니다.